ЭБС "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (27.00.00 Управление в технических системах )
Все издания
Показано 1..16 из 27

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (27.00.00 Управление в технических системах )

Характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования

АвторыН.М. Задорожная, В.А. Дудоладов
ИздательствоИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2014
Рассмотрены динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования, которые описываются дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Анализ типовых звеньев осуществляется по временным и частотным характеристикам. Приведена методика составления структурных схем, дифференциальных уравнений и передаточных функций, необходимых для проведения анализа и синтеза систем автоматического регулирования. В качестве примера рассмотрена методика определения передаточных функций и логарифмических частотных характеристик следящей системы с астатизмом первого порядка. Для студентов машиностроительных и приборостроительных специальностей, изучающих курсы "Управление в технических системах", "Основы теории автоматического управления", "Системы автоматического управления".
Загружено 29-04-2015

Программируемые логические интегральные схемы фирмы Altera

АвторыГлазков В. В.
ИздательствоИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2014
Рассмотрены особенности программируемых логических интегральных схем фирмы Altera, основы языка описания аппаратуры VHDL, использование пакета проектирования AldecHDL. Приведены примеры описания цифровых устройств на языке VHDL и их функциональная верификация. Для студентов, обучающихся по специальности "Управление в технических системах".
Загружено 18-04-2015

Обучение чтению литературы на английском языке по специальности "Системы автоматического управления"

АвторыКурчаткина Г.П.
ИздательствоИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2014
Цель учебного пособия - совершенствование навыков различных видов чтения, навыков монологического высказывания и ведения беседы по специальности на английском языке. Издание содержит единый принцип подачи материалов: основной текст для самостоятельного чтения, дополнительные тексты для чтения в аудитории и дополнительные тексты с тематикой по специальности, изучаемой студентами на лекциях. Включены неадаптированные тексты из англоязычной научно-технической литературы. Для студентов старших курсов технических специальностей.
Загружено 17-04-2015

Состав и характеристики мобильных роботов

АвторыМашков К.Ю., Рубцов В.И., Рубцов И.В.
ИздательствоИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2014
Рассмотрены состав и характеристики мобильных роботов, а также основы проектирования робототехнических комплексов и управления ими. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Управление роботами и робототехническими комплексами".
Загружено 11-04-2015

Бизнес-информатика и сетецентрические системы управления

АвторыТ.Г. Садовская
ИздательствоИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2014
Изложены основные принципы и методы бизнес-информатики - современного инструмента проектирования интегрированных научно-производственных структур. Рассмотрены основные элементы сетецентрических систем управления. Раскрыта специфика построения адаптивных систем управления и корпоративных ситуационных центров в наукоемком бизнесе. Для студентов магистратуры факультета "Инженерный бизнес и менеджмент", обучающихся по направлению подготовки 222600 "Организация и управление наукоемкими производствами".
Загружено 27-03-2015

Математические модели управляемого движения летательных аппаратов

АвторыИ.К. Романова
ИздательствоИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2014
Рассмотрены теоретические задачи, решаемые в процессе управляемого полета. Представлен иерархический ряд моделей, начиная с модели неуправляемого полета и кончая полной моделью системы управления, включающей измерительные, исполнительные, счетно-решающие устройства. На основании рассмотрения двух режимов управляемого полета конкретизирована работа формирователей задающих воздействий. Приведен вывод базовой системы уравнений пространственного движения, на основе которой получено девять специальных типов моделей для последующего использования в разных задачах анализа, синтеза и проектирования систем управления полетом. Представлены теоретические подходы к исследованию полученных моделей: передаточные функции, частотные характеристики и др. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности "Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие", изучающих курс "Управление в технических системах".
Загружено 27-03-2015

Микропроцессоры и их применение в системах управления

АвторыБ.М. Новожилов
ИздательствоИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2014
Кратко изложены основные сведения о микропроцессорах, их структуре и функционировании на примере микропроцессора Intel 8080/8085. Особое внимание уделено построению вычислительного процесса в микропроцессоре, а также методам адресации команд и данных. Программное обеспечение микропроцессорных систем рассмотрено в объеме, необходимом для понимания особенностей программирования микропроцессоров. Представлены устройства, входящие в состав микропроцессорных систем управления, - запоминающие устройства и интерфейсы связи с объектом управления. Описано взаимодействие микропроцессора с объектом управления, показано построение и функционирование каналов ввода-вывода цифровых и аналоговых сигналов. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности "Стартовые и технические комплексы ракет и космических аппаратов", изучающих дисциплину "Управление техническими системами комплексов".
Загружено 03-03-2015

Цифровое моделирование оптических отражательных характеристик целей в режиме реального времени

АвторыЛ.В. Лабунец
ИздательствоИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2013
В пособии представлен программный комплекс цифрового моделирования в режиме реального времени характеристик заметности целей в лазерных и инфракрасных локационных системах. Рассмотрены статистические, структурные и алгебраические методы, методики и алгоритмы формирования цифровых моделей отражательных и излучательных характеристик 3D-объектов в системах оптической локации. На основе современных методов интеллектуального анализа данных предложено решение важных практических задач сжатия информации, полученной в результате имитационного цифрового моделирования, а также формирования информативных признаков для распознавания и классификации целей. Комплекс гарантирует требуемую адекватность получаемых данных и позволяет заменить дорогостоящие полигонные измерения универсальным и гибким вычислительным экспериментом. Для студентов старших курсов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 220400 "Управление в технических системах", а также для аспирантов и научных работников.
Загружено 27-03-2015

Интерфейс и генерирование сетки в ANSYS Workbench

АвторыЕ.Ю. Верхотуркин, В.Н. Пащенко, В.Б. Пясецкий
ИздательствоИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2013
Рассмотрены теория и вопросы практического применения метода конечных элементов (МКЭ) в инженерных расчетах на основе программного продукта ANSYS Workbench. Изложение теоретических аспектов МКЭ сопровождается подробными иллюстрированными примерами работы с ANSYS Workbench при расчете как простых деталей, так и сложных конструкций, работающих в динамических условиях. Для студентов технических университетов, изучающих дисциплины, связанные с применением систем автоматизированного проектирования при решении инженерно-конструкторских задач.
Загружено 03-03-2015

Теория дискретных систем автоматического управления

АвторыИванов В.А.
ИздательствоИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2012
Исследована устойчивость линейных дискретных систем автоматического управления (САУ), рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости, а также метод синтеза дискретных САУ с использованием логарифмических частотных характеристик (построение желаемых частотных характеристик, реализация последовательных и параллельных корректирующих устройств). Достаточно подробно изложен метод пространства состояний для дискретных САУ. Приведены способы определения уравнений состояний дискретных САУ с одним входом и одним выходом, критерии управляемости и наблюдаемости как для нестационарных, так и для стационарных линейных дискретных систем. Описана процедура синтеза модального управления и рассмотрено построение наблюдающих устройств полного и неполного порядка. Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".
Загружено 16-05-2015

Управление техническими объектами стартовых ракетных комплексов и обеспечение безопасности их эксплуатации

АвторыАлександров А. А.
ИздательствоИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2011
Изложены основы проектирования логических управляющих устройств для агрегатов и систем специального технологического оборудования. Приведены необходимые сведения по теории автоматов и алгебре логики. Рассмотрены различные типы автоматов, даны методики их синтеза. Необходимое внимание уделено реализации управляющих устройств на релейно-контактных схемах и полупроводниковых логических элементах. Описаны меры по обеспечению безопасности при эксплуатации специального технологического оборудования стартовых комплексов. Для студентов, обучающихся по специальности "Стартовые и технические комплексы ракет и космических аппаратов", изучающих дисциплину "Управление техническими системами".
Загружено 16-05-2015
Методические указания посвящены анализу и синтезу систем автоматического регулирования. Описана методика моделирования линейной и нелинейной систем регулирования, системы с запаздыванием, исследовано влияние некоторых параметров названных систем на вид переходного процесса. Проведен анализ влияния параметров регулятора на выбранные критерии качества работы системы. Представлено описание универсальной программы "Моделирование в технических устройствах (МВТУ 3.7)", позволяющей проводить моделирование и оптимизацию систем автоматического регулирования и управления теплоэнергетических установок на ЭВМ. Для студентов четвертого и пятого курсов факультета "Энергомашиностроение". Рекомендовано Учебно-методической комиссией факультета "Энергомашиностроение" МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Загружено 15-04-2015

Исследование системы автоматического регулирования теплоэнергетической установки : метод. указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Управление техническими системами"

АвторыА.Г. Кузнецов, В.А. Марков, В.Л. Трифонов, Л.В. Лебедев, Г.Е. Лисовский, И.М. Сидякин, А.В. Фролов
ИздательствоИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2011
В методических указаниях приведено описание экспериментальной установки по исследованию системы автоматического регулирования (САР) давления в проточной пневматической емкости. Описаны лабораторные работы по исследованию статических и динамических характеристик элементов САР и всей системы в целом. Для студентов 4-го и 5-го курсов факультета "Энергомашиностроение". Рекомендовано Учебно-методической комиссией НУК Э МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Загружено 15-04-2015

Управление в плазменных установках

АвторыА.М. Зимин
ИздательствоИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2011
Пособие посвящено одному из важнейших вопросов конструирования, отработки и эксплуатации плазменных установок различного назначения - управлению процессами в высокотемпературной рабочей среде и стабилизации параметров плазмы для обеспечения требуемых эксплуатационных характеристик. Рассмотрены особенности плазмы как объекта управления. Изложены принципы сопряжения плазменных установок с ЭВМ, даны перечень и характеристики используемых для этого устройств. Проанализированы особенности организации каналов измерения и управления при использовании различных устройств сопряжения. Приведены описания систем управления и регулирования параметров для крупных плазменных установок. Даны принципы системы управления международным экспериментальным термоядерным реактором ИТЭР. Приведено описание лабораторных практикумов с использованием средств сетевой автоматизации каналов измерения и управления. Рассмотрены перечень практикумов, список регулируемых параметров и порядок выполнения лабораторных работ в режиме удаленного доступа. Пособие основано на материалах научно-исследовательских работ, лекций, семинарских и лабораторных занятий по управлению процессами в плазменных установках, проводимых автором в течение ряда лет в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Загружено 15-04-2015

Методические указания к лабораторным работам по курсу "Теория автоматического управления" (линейные системы)

АвторыВ.И. Рубцов
ИздательствоИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2010
Проиллюстрированы методы теории автоматического управления на примерах и показаны методы использования математических программных систем для решения практических задач в рамках дисциплин "Теория автоматического управления", "Управление в технических системах". Практические занятия выполняются на персональных компьютерах в операционной среде Windows с установленной системой MatLab 6.x и пакетом прикладных программ Control System Toolbox и Simulink. Для студентов, изучающих теорию автоматического управления (линейные системы).
Загружено 15-04-2015

Испытания электрогидравлической системы стабилизации: метод. указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Управление техническими системами"

АвторыД.Н. Попов, Г.Е. Лисовский, Н.Г. Сосновский
ИздательствоИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2010
Дано описание экспериментальной установки системы стабилизации угла платформы с гидроприводами. Изложена последовательность проведения испытаний на установке. Для студентов 4-го курса МГТУ им. Н.Э.Баумана, изучающих дисциплину "Управление техническими системами".
Загружено 15-04-2015