ЭБС "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"
Студенческая электронная библиотека

Изучение робототехники с помощью Python

Для каталогаДжозеф Л., Изучение робототехники с помощью Python / Джозеф Л., пер. с анг. А.В. Корягина. - М. : ДМК Пресс, 2019. - 250 с. - ISBN 978-5-97060-749-7 - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785970607497.html (дата обращения: 31.10.2020). - Режим доступа : по подписке.
АвторыДжозеф Л.
ИздательствоДМК-пресс
Тип изданияучебное пособие
Год издания2019
ПрототипЭлектронное издание на основе: Изучение робототехники с помощью Python / пер. с анг. А.В. Корягина. - М.: ДМК Пресс, 2019. - 250 с.: ил. - ISBN 978-5-97060-749-7.
Озвучить текст
АннотацияВ данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. <br>Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
Загружено 2020-04-11 04:03:39