**Данные блоки поддерживают скрол
**Данные блоки поддерживают скрол вверх/вниз
Новосибирский ГТУ (27.00.00 Управление в технических системах)
Системное программирование в среде Linux
АвторыГунько А.В.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2020
В данном пособии описан интерфейс прикладного программирования (API) UNIX-совместимых операционных систем: от файловых операций и использования библиотек до методов и средств разработки многозадачного и многопоточного программного обеспечения, а также средства межзадачной (IPC) и межпоточной коммуникации: программные каналы и каналы FIFO, очереди сообщений, семафоры, разделяемая память System V и POSIX, взаимные исключения и условные переменные. <br>Кроме того, кратко обсуждаются средства коммуникации процессов по сети и особенности взаимодействия приложений и системных служб.<br> Учебное пособие предназначено для студентов IV курса, обучающихся по направлению 27.03.04 "Управление в технических системах", а также может быть полезно студентам ряда других технических специальностей, связанных с разработкой многозадачного и многопоточного программного обеспечения в среде операционных систем семейства Linux. ...
Downloaded
2020-10-20
Электродинамика, антенны и СВЧ-устройства СБЛ
АвторыШебалкова Л.В., Ромодин В.Б.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2020
Приведены краткие теоретические и практические сведения по методам измерения характеристик антенн в дальней и ближней зоне, а также параметров СВЧ-устройств, представлен цикл работ для дисциплин "Антенны и СВЧ-устройства СБЛ" и "Электродинамика". <br>Издание предназначено магистрантам и студентам, обучающимся по направлению 27.00.00 "Управление в технических системах" (специализация "Автономные информационные и управляющие системы"), студентам направления 17.00.00 "Оружие и системы вооружения" (специальность 17.05.01 "Боеприпасы и взрыватели", специализация "Автономные системы управления действием средств поражения"). ...
Downloaded
2020-10-19
Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники
АвторыФранцузовой Г.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2017
В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки "Управление в технических системах", а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета. ...
Downloaded
2018-03-28
Многоканальные системы управления. Синтез линейных систем с разнотемповыми процессами
АвторыЮркевич В.Д.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2016
B учебном пособии представлены материалы лекций по методикам синтеза систем стабилизации и следящих систем управления для линейных одноканальных и многоканальных динамических объектов в условиях неполной информации о внешних возмущениях и параметрах модели объекта. В основе излагаемого подхода к синтезу систем управления лежит формирование разнотемповых процессов в замкнутой системе, анализ свойств которых осуществляется методом разделения движений. Приведены примеры с результатами численного моделирования. Пособие может быть использовано при изучении дополнительных разделов современной теории автоматического регулирования студентами старших курсов, магистрантами и аспирантами, обучающимися по направлению "Управление в технических системах". ...
Downloaded
2018-03-28
Основы функционирования локальных устройств противоаварийной автоматики
АвторыВасильев В.В.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2016
В пособии рассмотрены основные принципы организации и функционирования локальных устройств, предназначенных для предотвращения развития и ликвидации аварийных режимов энергосистем, связанных в основном с дефицитом или избытком активной или реактивной мощности. Приведены рекомендации по расчету уставок этих устройств. Описано моделирование устройств противоаварийной автоматики в программном комплексе анализа живучести. Пособие предназначено для магистрантов при изучении дисциплин "Автоматика энергосистем" и "Технические средства диспетчерского и технологического управления". ...
Downloaded
2018-03-28
Численная оптимизация замкнутых систем автоматического управления в программе VisSim: новые структуры и методы
АвторыЖмудь В.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2016
Монография предназначена для студентов, обучающихся по направлению подготовки 27.04.04 "Управление в технических системах" по дисциплине "Автоматизированное проектирование средств и систем управления" (бакалавриат, 4-й курс). Работа содержит учебные материалы и методические рекомендации по самоконтролю (вопросы для самопроверки). Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект 2014/138, название проекта: "Новые структуры, модели и алгоритмы для прорывных методов управления техническими системами на основе наукоемких результатов интеллектуальной деятельности". Для успешного овладения курсом требуется успешное обучение по ранее изученным математическим дисциплинам. ...
Downloaded
2018-03-28
Микроволновые и ультразвуковые сенсоры
АвторыШебалкова Л.В.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2015
Изложены теоретические основы и схемотехнические решения, применяемые при проектировании бортовых систем ближней локации, микроволновых и ультразвуковых сенсоров для систем контроля различных технологических процессов (расходомеры, уровнемеры, измерители геометрических размеров, параметров движения, физических свойств материалов) и для систем поиска людей в завалах и укрытиях. Учебное пособие предназначено магистрантам и студентам, обучающимся по направлению 27.00.00 (220400) "Управление в технических системах" (специализации: "Автономные информационные и управляющие системы", "Системы автоматического управления летательными аппаратами"), студентам направления 17.00.00 "Оружие и системы вооружения" (специальность 17.05.01 "Боеприпасы и взрыватели", специализация "Автономные системы управления действием средств поражения"), и аспирантам соответствующих научных специальностей. ...
Downloaded
2018-03-27
Проектирование автоматизированных систем
АвторыСырецкий Г.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2014
В первой части пособия приведены краткие сведения по автоматизированным системам и системам автоматизации промышленных предприятий, затем значимые сведения по проектированию автоматизированных систем управления технологическими процессами. Рассмотрены этапы проектирования, исходные данные и требования к технологическим процессам. Пособие предназначено для студентов технических вузов специальности и направления "Автоматизация технологических процессов и производств", а также может быть полезно специалистам в области проектирования автоматизированных систем, ориентированных на использование в промышленных условиях. ...
Downloaded
2018-03-27
Динамика мехатронных систем
АвторыЖмудь В.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2014
В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров "Управление в технических системах" и "Мехатроника", а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM. Проект финансируется при поддержке Европейской комиссии. Содержание данной публикации/материала является предметом ответственности автора и не отражает точку зрения Европейской комиссии. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект № 7.559.2011 (Темплан). ...
Downloaded
2018-03-27
Цифровые методы обработки информации
АвторыБорисова И.В.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2014
Представлены базовые сведения по цифровой обработке сигналов и изображений: математическое описание непрерывных сигналов, дискретизация, квантование, двумерные унитарные преобразования, способы улучшения, реконструкции и анализа изображения, выделение признаков изображения, слияние многоканальной информации и автосопровождение целей. Рассмотрены классические и современные методы и алгоритмы цифровой обработки изображений, позволяющие решать задачи распознавания объектов в высокоточных комплексах и информационных системах специального назначения. Дается представление об алгоритмах функционирования оптоэлектронных систем обработки информации, которые иллюстрируются на тестовых и реальных изображениях. Учебное пособие предназначено для аспирантов соответствующих специальностей, а также для студентов старших курсов и магистрантов, обучающихся: по направлению 270000 (220400) "Управление в технических системах" (специализации "Автономные информационные и управляющие системы", "Системы автоматического управления летательными аппаратами"), по специальности 170501 (170100) "Боеприпасы и взрыватели" (специализация "Автономные системы управления действием средств поражения"), а также по направлениям и специальностям в области обработки информации. ...
Downloaded
2018-03-27
STM32VLDISCOVERY - платформа для построения простой системы сбора данных. Лабораторная работа
АвторыА.В. Ескин, В.А. Жмудь, А.Л. Печников, В.Г. Трубин
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2014
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделений, обучающихся по направлению подготовки "Управление в технических системах", по дисциплине "Автоматические системы управления высокой точности" (магистратура). Обсуждаются способы построения простых систем сбора данных на базе платы STM32VLDISCOVERY. Пособие содержит вопросы для самопроверки. Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки России по государственному заданию №2014/138, тема проекта "Новые структуры, модели и алгоритмы для прорывных методов управления техническими системами на основе наукоемких результатов интеллектуальной деятельности". Для успешного овладения курсом требуется успешное окончание бакалаврской программы по направлению подготовки "Управление в технических системах". Работа издается в авторской редакции ...
Downloaded
2017-12-08
Дробно-степенные ПИД-регуляторы
АвторыЖмудь В.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2013
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.68 "Управление в технических системах", по дисциплине "Автоматические системы управления высшей точности", (магистр, 1 курс). Исследуется возможность достижения более простым регулятором соизмеримых или лучших результатов в сравнении с известным изощренным методом синтеза ПИλДμ-регуляторов, более сложных, чем широко известные и повсеместно применяемые ПИД-регуляторы. В результате продемонстрирована возможность достижения лучших результатов более простым путем. Пособие содержит учебные материалы и вопросы для самопроверки. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект № 7.559.2011 (Темплан), НИР № 01201255056. Для успешного овладения курсом требуется успешное окончание бака-лаврской программы по направлению подготовки 220200.62 "Управление в технических системах". ...
Downloaded
2018-03-27
Неаналитические методы расчета ПИД-регуляторов
АвторыЖмудь В.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2013
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделений, обучающихся по направлению подготовки 220200.68 - "Управление в технических системах", по дисциплине "Автоматические системы управления высокой точности", (магистр, 1 курс). Обсуждаются методы расчета и различные структуры регуляторов. Пособие содержит вопросы для самопроверки. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект № 7.559.2011 (Темплан), НИР № 01201255056. Для успешного овладения курсом требуется успешное окончание бакалаврской программы по направлению подготовки 220200.62 "Управление в технических системах". ...
Downloaded
2018-03-27
Автономные информационные системы обнаружения скрытых объектов
АвторыДенисова Е.В.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2012
Представлены теоретические основы и обзор принципов построения современных систем навигации для решения широкого круга практических задач. Разработаны и реализованы новые подходы к созданию автономных систем навигации, предназначенных для определения угла отклонения объекта от заданной траектории, угла его поворота вокруг оси движения, дальности до него. Выбран и обоснован радиочастотный диапазон электромагнитных волн для проектирования отдельных устройств системы навигации. Выполнено математическое моделирование взаимодействия системы навигации и простейшего проводящего объекта поиска; диаграмм направленности передающих антенн георадара. Учебное пособие предназначено для студентов старших курсов и аспирантов, обучающихся по следующим специальностям: 220400 "Управление в технических системах", 2202200 "Автоматизация и управление", 220203 "Автономные информационные и управляющие системы", 170000 "Оружие и системы вооружения", 170100 "Боеприпасы и взрыватели". ...
Downloaded
2018-03-25
Измерительные элементы автоматики
АвторыЖмудь В.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2012
Пособие является обзором основных проблем поиска и выбора измерительных элементов при разработке и создании прецизионных систем управления для метрологических целей и для фундаментальных физических исследований. Предназначено студентам факультета кафедры автоматики в качестве дополнительного материала по курсу "Микропроцессорные устройства и системы" по специальности 220201 "Управление и информатика в технических системах". Работа выполнена в рамках задания Министерства образования и науки РФ (проект №7.599.2011) ...
Downloaded
2018-03-26
Моделирование, исследование и оптимизация замкнутых систем автоматического управления : монография
АвторыЖмудь В.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2012
Монография предназначена студентам, аспирантам, научным сотрудникам и преподавателям, осуществляющим расчет, реализацию, модификацию или применение систем автоматического регулирования, а также исследования по теории и практике таких систем. Рекомендуется для расширенного изучения теории управления студентам очного и заочного отделений, обучающимся по направлению подготовки 220200.62 "Автоматизация и управление", дисциплине "Автоматизированное проектирование систем автоматического управления" (бакалавр, IV курс). Монография содержит описание методики и результаты исследований, а также необходимые пояснения и учебные материалы. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект № 7.559.2011 (Темплан). ...
Downloaded
2018-03-26
Панель управления
Читайте книги в приложении Консутльтант Студента на iOS, Android или Windows