Нормаль - это направление, ортогональное касательной прямой к некоторой кривой или касательной плоскости к некоторой поверхности. Вектор нормали к поверхности в данной точке - вектор (обычно единичный), приложенный к данной точке и параллельный направлению нормали. Для каждой точки гладкой поверхности можно задать два нормальных вектора, отличающихся направлением.
Для упрощения понимания термина "нормаль" рассмотрим ее как перпендикуляр, проведенный к какой-либо поверхности. Параллелограмм имеет шесть поверхностей. Соответственно к каждой стороне параллелограмма можно провести шесть перпендикуляров.
В качестве примера построения эпюр нормальных сил рассмотрим балку, на которую действуют две силы вдоль ее оси в противоположных направлениях (например, растягивающие силы), так, как показано на рис. 5.1 (верхняя часть рисунка). Воспользуемся принципом Сен-Венана, введя упрощение, допустив, что места приложения (контактные площадки) сил ничтожно малы по сравнению с общими размерами балки и напряжениями, возникающими в этих местах, можно пренебречь.
Принцип Сен-Венана -принцип локальности: на достаточном удалении от места приложения нагрузки конкретный способ осуществления этой нагрузки можно не учитывать. Например: рассматривая весь строительный кран, поднимающий груз, как конструкцию, процессами, происходящими в месте крепления крюка и троса, можно пренебречь. Это не значит, что крюк и трос не следует рассматривать вообще, это другая задача, и здесь принцип локальности неприменим.
Для судебных медиков принцип Сен-Венана применим в таком наблюдении: "любящий" отец решил "показать сыну Москву". Для этого он, плотно прижав свои ладони к теменно-височным областям головы сына, поднял его. В силу слабости связочного аппарата у ребенка произошла травма шейного отдела позвоночного столба. Принцип Сен-Венана подразумевает, что процессами, происходящими в области контакта ладоней родителя и мягких тканей головы ребенка, можно пренебречь при рассмотрении травмы шейного отдела позвоночника.