Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Конструирование механизмов роботов. Учебник.
Глава 8. Приводы роботов
Поставить закладку
8.1. Электромеханический привод
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Глава 1. Структура роботов
+
Глава 2. Основные характеристики роботов
+
Глава 3. Кинематика роботов
+
Глава 4. Динамика роботов
+
Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств
+
Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость
+
Глава 7. Погрешность позиционирования робота
+
Глава 8. Приводы роботов
-
8.1. Электромеханический привод
8.2. Кинематические характеристики привода
8.3. Положение центра массы исполнительного устройства
8.4. Сила сопротивления привода
8.5. Момент сопротивления привода
8.6. Выбор электродвигателя привода
8.7. Передаточное отношение привода
8.8. Размещение приводов на исполнительном устройстве
8.9. Электродвигатели
Глава 9. Преобразователи движения
+
Глава 10. Механизмы выборки мертвого хода
+
Глава 11. Тормозные устройства
+
Глава 12. Уравновешивающие механизмы
+
Глава 13. Направляющие
+
Глава 14. Рабочие органы
+
Глава 15. Информационные устройства
+
Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов
+
Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств
+
Глава 18. Надежность роботов
+
Список литературы
Приложение
Данный блок поддерживает скрол*