Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Автоматизация технологических процессов и производств
7. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Основные сокращения
1. ОСНОВЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ
+
2. ЖЕСТКАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ. ЦИКЛОВЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ АВТОМАТЫ И АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ
+
3. ГИБКАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ: ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕМОДУЛИ, ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВА
+
4. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И СИСТЕМЫ ГПС
+
5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГПМ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ
+
6. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
+
7. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
-
7.1. Основные понятия. Назначение и классификация манипуляционных систем
7.2. Основы кинематики манипуляционных систем
7.3. Прямая задача кинематики манипуляторов
7.4. Обратная задача кинематики манипуляторов
7.5. Планирование траекторий манипуляторов
7.6. Планирование траекторий манипуляторов на основе сплайн-функций
7.7. Общие случаи планирования траекторий в пространстве обобщенных координат
8. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ СИСТЕМАМИ
+
9. ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ
+
10. СВЯЗИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА
+
11. МЕХАТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА
+
12. МОДЕЛИРОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ
+
Заключение
Литература
Данный блок поддерживает скрол*