Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Геометрическая теория управления
Глава 16. Линейно-квадратичная задача
Поставить закладку
16.1. Постановка задачи
16.2. Существование оптимального управления
Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте
просмотр в виде pdf
. Вам доступно 2 стр. из этой главы.
Для продолжения работы требуется
Регистрация
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Векторные поля и управляемые системы на гладких многообразиях
+
Глава 2. Элементы хронологического исчисления
+
Глава 3. Линейные системы
+
Глава 4. Линеаризация нелинейных систем по состоянию
+
Глава 5. Теорема об орбите и ее приложения
+
Глава 6. Вращение твердого тела
+
Глава 7. Управление конфигурациями
+
Глава 8. Множества достижимости
+
Глава 9. Эквивалентность управляемых систем по состоянию и обратной связи
+
Глава 10. Задача оптимального управления
+
Глава 11. Дифференциальные формы и симплектическая геометрия
+
Глава 12. Принцип максимума Понтрягина
+
Глава 13. Примеры задач оптимального управления
+
Глава 14. Гамильтоновы системы с выпуклыми гамильтонианами
Глава 15. Линейная задача быстродействия
+
Глава 16. Линейно-квадратичная задача
-
16.1. Постановка задачи
16.2. Существование оптимального управления
16.3. Экстремали
16.4. Сопряженные точки
Глава 17. Достаточные условия оптимальности, уравнение Гамильтона-Якоби и динамическое программирование
+
Глава 18. Гамильтоновы системы для геометрических задач оптимального управления
+
Глава 19. Примеры задач оптимального управления на компактных группах Ли
+
Глава 20. Условия оптимальности второго порядка
+
Глава 21. Уравнение Якоби
+
Глава 22. Редукция
+
Глава 23. Кривизна
+
Глава 24. Качение тел
+
Приложение
+
Список литературы
Список обозначений
Данный блок поддерживает скрол*