Урология - наука об этиологии, патогенезе, симптоматологии, клиническом течении, диагностике, лечении и профилактике заболеваний мочевых и половых органов у мужчин и мочевых органов у женщин - одна из древнейших медицинских специальностей. Некоторые заболевания органов мочеполовой системы изучались еще в глубокой древности. Первые лечебные приемы и средства для оказания помощи урологическим больным были подсказаны людям самой природой. Знания и навыки лечения передавались из рода в род.
В Древней Руси мочекаменную болезнь лечили в основном растительными снадобьями. Камнесечение было известно, но его применяли редко.
Во второй половине IX в. на Руси среди народных лекарей появились «камнесеченцы», которые занимались только распознанием и хирургическим удалением камней мочевого пузыря (с разрезом в области промежности). Широко применялись лекарственные средства как растительного, так и животного происхождения для лечения многих урологических болезней (каменной болезни, острой задержки мочеиспускания, почечной колики, полового бессилия и др.); при задержке мочеиспускания вследствие сужения мочеиспускательного канала применяли оригинальные восковые бужи.
В XII в. внучка Владимира Мономаха Евпраксия (1108-1180) написала медицинское руководство «Мази». Это была медицинская энциклопедия того времени, содержавшая также рекомендации по лечению некоторых урологических болезней.
В 1620 г. в России был учрежден Аптекарский приказ - центральный орган медицинского управления. В 1654 г. при Аптекарском приказе была создана первая русская лекарская школа, ученики которой, наряду с приобретением практических навыков по оказанию медицинской помощи раненым и больным, обучались технике катетеризации мочевого пузыря, кастрации, циркумцизии и даже ампутации полового члена.