Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Избранные разделы теории автоматического управления
ЧАСТЬ 2. МЕТОДЫ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, МАЛОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ К ИЗМЕНЕНИЯМ ПАРАМЕТРОВ: ОДНОКАНАЛЬНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ ОБЪЕКТЫ
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
ЧАСТЬ 1. МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И НАБЛЮДАТЕЛИ
+
ЧАСТЬ 2. МЕТОДЫ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, МАЛОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ К ИЗМЕНЕНИЯМ ПАРАМЕТРОВ: ОДНОКАНАЛЬНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ ОБЪЕКТЫ
-
Введение
2.1. Проблема синтеза алгоритмов управления в условиях неопределенности
2.1.1. Модель управляемого процесса и цель управления
2.1.2. Обратные модели управляемых процессов
2.1.3. Закон управления как алгоритм решения конечного уравнения
2.1.4. Метод разделения движений в задачах синтеза систем с разно-темповыми процессами
2.1.5. О принципе глубокой обратной связи
2.2. Метод больших коэффициентов
2.2.1. Основные положения метода
2.2.2. Дифференцирующие фильтры и их применение
2.2.3. Методика расчета систем с большими коэффициентами
2.2.4. Астатические законы управления в САУ с большими коэффициентами
2.2.5. Предельное управление и учет ресурсных ограничений
2.2.6. О синтезе квазинепрерывных систем с большими коэффициентами в законе управления
2.3. Метод скользящих режимов
2.3.1. Предпосылки и теоретические основы метода
2.3.2. Реальные скользящие режимы и способы обеспечения их малой чувствительности к состоянию и вариациям параметров объекта управления
2.3.3. Методика расчета систем с прямым разрывным управлением в скользящем режиме
2.3.4. Иллюстрация основных свойств метода на примере системы второго порядка
2.4. Метод локализации
2.4.1. Идейные основы метода
2.4.2. Особенности синтеза контура быстрых движений в системах с управлением по старшей производной
2.4.3. О синтезе астатических систем со старшей производной выхода в законе управления
2.5. Метод сигнально адаптивной обратной модели
2.5.1. Идея метода
2.5.2. Модельный пример САУ нестационарным линейным объектом
Вопросы для самоконтроля
Библиографический список
Приложения
П2.1. Применение метода больших коэффициентов в задаче управления технологическим процессом на базе асинхронного двигателя
П2.2. Синтез трехконтурной системы позиционного электропривода постоянного тока с прямым разрывным управлением
П2.3. Применение метода локализации в задаче управления положением подъемно-транспортного механизма
ЧАСТЬ 3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
+
Вопросы для самоконтроля
Библиографический список
Данный блок поддерживает скрол*