Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов
Раздел 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛА В КОНФЛИКТНЫХ СИТУАЦИЯХ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ
Поставить закладку
Глава 5. Решение конфликтных задач "сближения-уклонения" на основе прогнозирования минимаксного промаха
5.1. Постановка конфликтных задач "сближения-уклонения"
Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте
просмотр в виде pdf
. Вам доступно 23 стр. из этой главы.
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Основные сокращения
Раздел 1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ СИТУАЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛА
+
Раздел 2. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОГНОЗИРУЕМОГО СИТУАЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛА
+
Раздел 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛА В КОНФЛИКТНЫХ СИТУАЦИЯХ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ
-
Глава 5. Решение конфликтных задач "сближения-уклонения" на основе прогнозирования минимаксного промаха
5.1. Постановка конфликтных задач "сближения-уклонения"
5.2. Методы решения конфликтных задач "сближения- уклонения", основанные на прогнозировании минимаксного промаха
Глава 6. Использование концепции областей достижимости беспилотных ЛА
6.1. Методы расчета областей достижимости
6.2. Область достижимости беспилотного ЛА с аэродинамическим управлением
6.3. Область достижимости ЛА с аэродинамическим управлением и блоком корректирующих микродвигателей
Глава 7. Синтез оптимального управления на основе прогнозирования минимаксного промаха
7.1. Синтез системы наведения по лучу на маневрирующую цель
7.2. Определение минимаксного промаха в нелинейной игровой задаче преследования
Глава 8. Синтез оптимального управления на основе прогнозирования минимаксного промаха с использованием областей достижимости
8.1. Приближенное решение конфликтной задачи "сближения - уклонения"
8.2. Бескоалиционный дифференциально-игровой метод сближения группы беспилотных ЛА с группой целей
8.3. Коалиционный дифференциально-игровой метод сближения группы беспилотных ЛА с целью
Глава 9. Конфликтная задача сближения с учетом ошибок измерений фазового вектора маневрирующей цели
9.1. Постановка задачи
9.2. Метод решения
9.3. Минимаксная фильтрация параметров движения ЛА
9.4. Область достижимости беспилотных ЛА с учетом ошибок измерений
9.5. Решение конфликтной задачи "сближения - уклонения" с учетом ошибок измерений фазового вектора маневрирующей цели
Раздел 4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ ПОЛЕТА
+
Раздел 5. МЕТОДЫ ОЦЕНИВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
+
Раздел 6. ИМИТАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ ПОЛЕЙ ВОЗДЕЙСТВИЙ В ДИНАМИКЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛА
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*