Поиск
Закладки
Озвучивание недоступно Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов

Раздел 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛА В КОНФЛИКТНЫХ СИТУАЦИЯХ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ

Предыдущая страница

Следующая страница

Раздел 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛА В КОНФЛИКТНЫХ СИТУАЦИЯХ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ
На предыдущую главу Предыдущая глава
оглавление
Следующая глава На следующую главу

Table of contents

Раздел 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛА В КОНФЛИКТНЫХ СИТУАЦИЯХ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ-
Глава 5. Решение конфликтных задач "сближения-уклонения" на основе прогнозирования минимаксного промаха
5.1. Постановка конфликтных задач "сближения-уклонения"
5.2. Методы решения конфликтных задач "сближения- уклонения", основанные на прогнозировании минимаксного промаха
Глава 6. Использование концепции областей достижимости беспилотных ЛА
6.1. Методы расчета областей достижимости
6.2. Область достижимости беспилотного ЛА с аэродинамическим управлением
6.3. Область достижимости ЛА с аэродинамическим управлением и блоком корректирующих микродвигателей
Глава 7. Синтез оптимального управления на основе прогнозирования минимаксного промаха
7.1. Синтез системы наведения по лучу на маневрирующую цель
7.2. Определение минимаксного промаха в нелинейной игровой задаче преследования
Глава 8. Синтез оптимального управления на основе прогнозирования минимаксного промаха с использованием областей достижимости
8.1. Приближенное решение конфликтной задачи "сближения - уклонения"
8.2. Бескоалиционный дифференциально-игровой метод сближения группы беспилотных ЛА с группой целей
8.3. Коалиционный дифференциально-игровой метод сближения группы беспилотных ЛА с целью
Глава 9. Конфликтная задача сближения с учетом ошибок измерений фазового вектора маневрирующей цели
9.1. Постановка задачи
9.2. Метод решения
9.3. Минимаксная фильтрация параметров движения ЛА
9.4. Область достижимости беспилотных ЛА с учетом ошибок измерений
9.5. Решение конфликтной задачи "сближения - уклонения" с учетом ошибок измерений фазового вектора маневрирующей цели
Данный блок поддерживает скрол*