Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора
1. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ТОЧКИ ПРИ НАВЕДЕНИИ НА ПОДВИЖНУЮ ЦЕЛЬ
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Введение
1. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ТОЧКИ ПРИ НАВЕДЕНИИ НА ПОДВИЖНУЮ ЦЕЛЬ
-
1.1. Метод параллельного сближения
1.1.1.Уравнения движения жесткого касания
1.1.2. Алгоритм аналитического расчета жесткого касания
1.1.3.Уравнения движения мягкого касания
1.1.4. Алгоритм аналитического расчета мягкого касания
1.2. Метод погони (метод трех точек)
1.3. Метод наведения по лучу
2. УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
+
3. УПРАВЛЕНИЕ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
+
Библиографический список
Данный блок поддерживает скрол*